本會係由世界神醫佈道家雲志照先知，於中華民國七十八年(西元1989年)三月一日。奉遵主旨設立基督教曠野醫病佈道團，並擔負領導經營成長聖職。逐步建立至臻完善的組織體系。

民國六十一年第一階段「選召期」：主親自呼召雲志照先知為主用，經歷特殊訓練，至七十八年二月底。十八年屬靈、屬世大經驗(箴十七：腓四：10～14)深知基督旨意及奧秘。

第二階段「選訓期」，民國七十八年四月一日至七十八年六月底，主靈召訓來自全省各地及國內外主僕。數以千計來到台灣省新竹縣尖石鄉那羅基督長老教會，接受為期三個月屬靈訓練(加一：15～17)

第三階段「擴展期」，民國七十八年七月至八十七年三月三日，主在全省各地設立不同國籍、教派、種族、牧者解決疑難、病痛、雜症、並親自透過祂所立的眾僕人，進行各種拆毀、建造、栽植、復興等工作。

第四階段「穩固期」，民國八十四年三月四日。正式向內政部核准設立：中華臺灣基督教曠野協會，並依規分別設立總、中、區、小會、佈道團、歌福團…120餘所單位並與國外日本民間社團締結姐妹會，逐上下一體於培訓、造就、差派、培靈、佈道、國內外推展事工、進行組織、規劃、執行、活動、評鑑…等事工，遂步按各規已纛下推展福音工作(民二：2)

第五階段「展望期」，民國八十八年三月四日起，為本會行政革新一體多元化組織，施於「全人教育」的轉型希望年。並當前福音的『異象與使命』，除提出行政革新、全人教育、僕人服事、恩慈行動外，實則領人歸主，棄惡從善，以為揚清激濁，注入更新活潑的生命。

第六階段「建立期」，民國九十年建立行政作業電腦化，掌握各中、區、小會、宣道、行政網路，巡迴各中、區、小會佈道，造就各地聖工及福音宣教事工，使各地宣教禾場同步發展。

施教的目的

本會為配合政府政令『心靈改革』運動，以為淨化人心，匡正時弊，並賦予多元教育的啟迪模式。古云：「民為邦本，本固邦寧』。當思『強國必須強民，強民先須正心，正心之道，教育是尚」。故教育之成敗，關係個人前途、品(靈)性、國家命脈、人類幸福，至深壓鉅。

遂本會以服務為目的，而品德、靈性、學識、技能為服務之本。因此本會特就培植、傳道、教育、佈道、管理、服務、文宣、行政、音樂、義工、環保、文藝、人事、評鑑、考核、研發、創新、培靈、造就、分區輔導等，權衡人才運用，並施於點、線、面、全方位實質全人教育。

旨在培養人格、用事知能、學德兼修、愛管互齊、知行合一、服務社會、榮神益人、力求靈性、品德、學識與服事均衡成長。

施教原則：(一)注重研發、先知性服事的神學教導、靈活課程作息、理論與實用並重。(二)嚴格施教、認真考勤，以培養敬業服務精神，並且以愛心、耐心個別輔導，以激勵自信心、開發潛能、發揮其才能。(三)加強靈修、造就、內在醫治、聖靈充滿、陶冶人心。(四)擴展知識領域及服事範圍。

由於物競天擇，優勝劣敗、古今皆然，若無健全的『全人實質教育』、『心靈改革』、『行政革新』，實難挑旺生命，棄蕪存菁。有鑑於此，本會特別強調靈性的更新；『律法恩典』、『理論與實際』並重，以及管、教、衛、養、教學相長之福音宣教策略，以為勵行本會宗旨：『認識基督、榮神益人、救人救世、復興教會、聖靈充滿、醫病趕鬼、萬教歸一、分享主愛』，發揚基督博愛之精神。

目標

102年3月蔣理事長與工作人員赴中國廣東省汕頭市文化交流

以基督福音立足台灣，胸懷大陸，放眼世界。

造就時間

全省各地培靈特會全年無休每週六下午18時30分至24時省佈道區會性輪流辦理佈道大會

　　非固定時間：逕向曠野協會行政組洽詢或依海報所定電洽。

　　歡迎全國不分宗教派系或機關、私人預約。

社會福利平台與政府公共政策推動

 一、推展慢速壘球運動暨愛心園遊會活動。

二、辦理推展原住民族語部落化與社區化語言巢研習、婦女溝通平台。

三、歷年多元就業開發方案。

四、學生課後輔導。

五、推展部落文化及建立部落觀光文化，推展第二就業機會。

六、幫助清寒、單親、老年、酗酒家庭之經濟援助及輔導。

七、推動原住民傳統文化競技及全民運動會。

八、承辦政府及社團活動計劃並相關第二技能研習、專業訓練。

九、辦理法律講座，及時令節期活動。

十、協助偏鄉防澇防汛、綠美化工程。

十一、協助部落健康公共政策推動。

十二、配合新竹縣部落大學各類活動企劃。

十三、承辦桃竹苗就業服務中心。「原鄉生命力錦屏部落環境綠美化營造計劃。」

十四、辦理95-97年多元就業開發方案社會型計劃，98-100年經濟型計劃。

十五、推展兒童及青少年福利服務。

十六、推展老年社會福利服務。

十七、102年度多元就業開發方案「守護天使希望工程課後照顧服務計劃」