本會係由神僕雲志照先知（Maraiasam）於中華民國七十八年（西元1980）三月一日，奉遵主旨設立曠野醫病佈道團，並擔負領導經管成長的聖職。

於中華民國八十四年（西元1995）三月四日，經內政部核准備案（台內社自第8406783）成立中華台灣基督教曠野協會。

雲氏夫妻一生愛主，本於耶穌基督之至愛，順應聖靈之感召，於民國六十一年（西元1972）認罪悔改歸主，聖靈充滿，主賜醫病趕鬼，先知講到各樣恩賜大能。

雲志照先知，民國五十二年畢業於中壢中學，六十七年畢業於新竹師專。曾任國小教師，主任二十七，八十二年二月一日退休，現任創會長職務，縱理督導會務工作之責任。

民國八十四年至九十年擔任兩屆本會理事長，九十一年卸任。同年理監事改選，同時召開第三屆第一次理監事聯席會議，會中提出曾修本會組織、章程、法規第六章37條，議決創會長云先知為永久總會一切對內、對外行政聖（事）工運作最高決策者。

同時，選舉結果，伍新國及蔣美妹先後高票當選本會第三、四、五、第六屆理事長 鍾蘭香，七屆理事長蔣美妹完成世代交替使命。